В общем, Сансару можно представить как лягушку, попавшую в кувшин с молоком. Чтобы жить, нужно все время работать лапками, иначе лягушка утонет.
Не будет работать лапками - получит страдание (будет захлебываться), будет работать - получит масло. Но долго этому маслу радоваться не будет, так как все равно наступает гедонистическая адаптация и по новой. В итоге, лягушка состарится и умрет или заболеет и умрет. Вот и вся история. Потом снова рождается и по новой сбивать масло. Бесконечно. Вечно.
Достичь Нирваны это как перестать быть лягушкой, и превратить кувшин с молоком во что угодно или ни во что. Или как если этот кувшин разобьется и лягушка окажется на свободе. Правда и не лягушка это уже будет.
Дукха (боль) — всё в земной жизни пронизано страданиями.
Самудая (желание) — причинами всех страданий являются нескончаемые и неутолимые желания.
Ниродха (окончание) — страданиям приходит конец, когда отсутствуют всякие желания.
Магга (путь) — источник страданий – желания – можно искоренить, следуя особым методикам.